1500py470 (1500py470) wrote,
1500py470
1500py470

Category:

Зонд-7 и его БЦВМ

После неудачи «Зонда-6» при возвращении на Землю и неудавшейся попытки опередить американский «Аполлон-11» с возвратом лунного грунта автоматической посадочной станцией «Луна-15», 50 лет назад, 8 августа 1969 года к Луне был запущен очередной «Зонд-7». Не смотря на то, что две семёрки (семёрка на семёрке полетела) в народе называют топорики, миссия эта в основном удалась. Может потому как дата 8.8.1969 очень по китайскому феньшую хорошая? События полувековой давности нам интересны не только этим полётом вокруг Луны таки завершившимся посадкой, но и тем, что на борту была БЦВМ которая управляла полётом. Стоит в этот памятный день посмотреть на то, что мало кто видел из ныне и тогда живущих.



Эту реально качественную фотографию Земли, которая даже на почтовые марки попала, «Зонд-7» сделал 8 августа совершив переход на траекторию полёта к Луне. Снимки делали на фотоплёнку, и потому если фотоаппарат с плёнкой не вернулся более или менее целостным на Землю, то эта красота была нам сейчас не доступна. Оцените масштаб того великого деяния, на зондах 5, 6, 7 и 8 были камеры форматом 13х18 см с ч/б и цветной плёнкой, это на наши современные деньги 134 реальных и честных мегапикселя с RGB на каждый пиксель без всяких интерполяций и фильтров!!! Американские астронавты со своими хаселями 6х6 см нервно курили в сторонке, что тут можно поделать если люди в безумстве тащат с собой на Луну церковную утварь с мерчем разным вместо того чтобы нормальную камеру для аэрофотосъёмки взять :(( вот она наглядная иллюстрация погони человеков за иллюзорными целями. Для тех кто не понял про сантиметры, разница в качестве как у кадра с встроенной камеры SVGA разрешения в первых мобильниках у NASA и 12 мегапиксельной зеркалки фулфрейм или медиумсайз у советских людей.

Только дубли с тех кадров в конце 80-х МИИГАиКе видел, любопытный вопрос вертится, а где те оригинальные плёнки сейчас? Могли их по новой в конце 90-х или начале 2000-х оцифровать в гигапиксельном размере добрые люди, которым дорог дух просвещения и в наши дни?



11 августа «Зонд-7» пролетел вокруг Луны на высоте 1 985 км и произвёл два сеанса фотосъёмки Луны и Земли, что тоже нашло своё отражение на почтовых марках, и это дело принесло безусловную пользу простым советским гражданам. Да, наши люди тогда e-mailов не писали.



Вот как об этом историческом событии по горячим следам написали в главе 12 сборника "НАУКА И ТЕХНИКА" за 1970 год на стр.498-499

8 августа в космический рейс с облетом Луны и возвращением на Землю стартовала третья станция новой серии «Зонд» - АС «Зонд-7». Основной целью запуска являлось проведение широкого круга технических экспериментов по отработке усовершенствованных систем, аппаратуры и конструкции станции: систем управления движением с использованием бортовой электронно-вычислительной машины, обеспечивающей применение для управления оптимальных законов на всех этапах полета станции; системы астроориентации бортовой аппаратуры дальней радиосвязи для приема и передачи информации со станции и определения параметров траектории полета; телеметрической системы контроля функционирования систем станций; средств радиационной защиты космических кораблей и контроля доз радиации внутри спускаемого annapата и т. д.

Программа научных исследований во время полета станции включала проведение измерений физических характеристик космического и окололунного пространства и Луны, цветное фотографирование 3емли и Луны.



Схема полета АС «Зонд-7» (рис. 5) аналогична схеме полета АС «Зонд-6». После запуска многоступенчатой ракеты-носителя станция вместе с последней ступенью ракеты была выведена на орбиту ИСЗ. На промежуточной орбите ракетно-космический комплекс (станция и ступень ракеты) осуществил ориентацию в пространенстве с последующей стабилизацией, после чего произошло включение двигателя ступени. Станции была сообщена скорость ок. 11 км/сек и она, отделившись от ступени, направилась к Луне. В тот же день, 8 августа с 8 час 52 мин до 9 час 26 мин, в период нахождения станции «Зонд-7» над Каспийским морем, с расстояний примерно 70 000 км проводилось фотографировали нашей планеты. Во время фотографирования ось фотоаппарата совпадала с направлением на центр Земли. 9 августа, когда расстояние от Земли до станции равнялось ~260 000 км, была выполнена коррекция траектории полета. В результате осуществленного маневра АС «Зонд-7» перешла на новую траекторию и 11 августа совершила облет Луны. Во время полета в районе Луны были проведены два сеанса фотографированиия и научные измерения физических характеристик Луны и окололунного пространства. Первый сеанс фотографирования лунной поверхности начался в 5 час 28 мин и продолжался 10 мин. В этот период станция находилась на расстоянии ~10 000 км от района Океана Бурь. Примерно через час после окончания предыдущего сеанса, за несколько минут до входа АС «Зонд-7» в радиотень Луны, начался сеанс фотографирования обратной стороны Луны, во время которого оптическая ось фотоаппарата была направлена на центр Земли. Фотографирование производилось с высоты 2 000 км от лунной поверхности и продолжалось до момента прохождения станцией «Зонд-7» перицентра орбиты. В начале фотографирования были получены снимки Земли, постепенно заходящей за горизонт Луны.



После облета Луны станция направилась к Земле, Для обеспечения расчетной трассы полета с посадкой в заданном районе планировалось проведение трех коррекций траектории: одна коррекция на участке полета к Луне, две другие на участке возвращения на Землю.

Первая коррекция была выполнена с большой точностью, что позволило отказаться от проведения очередной коррекции. Вторая коррекция обеспечила точное попадание станции в расчетный коридор входа в атмосферу. АС «Зонд-7» подлетела к Земле 14 августа. Перед входом в атмосферу произошло отделение спускаемого аппарата от приборного отсека. Используя аэродинамическую подъемную силу, спускаемый аппарат совершил управляемый спуск с двумя погружениями в атмосферу, погасил при этом скорость от величины примерно 11 км/сек до 200 м/сек и вышел в район посадки. На высоте 7,5 км была введена в действие парашютная система, а непосредственно перед приземлением включились двигатели и аппарат совершил мягкую посадку, полностью выполнив программу полета.



Но не всё было так просто, и гладко с тем самым седьмым зондом, не просто так у нас семёрки топориками называют. До этого успеха, было три громких провала с светошумовыми эффектами, которыми не смущали народы мира:

«Зонд-7А» (7К-Л1) 20.01.1969 «Протон» Взрыв ракеты-носителя при старте, спускаемый аппарат спасён.
«Зонд-7Б» (7К-Л1С) 21.02.1969 «Н-1» Взрыв РН при старте, спускаемый аппарат спасён.
«Зонд-7В» (7К-Л1С) 03.07.1969 «Н-1» Взрыв РН при старте, спускаемый аппарат спасён.

И вот уже корабль 7К-Л1 №11, получивший название «Зонд-7» наконец пришёл к успеху. Жаль только больно читать о оном в всяких разных писаниях. Совершив в штатном режиме нырок в атмосферу станция вернулась на Землю 14 августа, и судя по состоянию БЦВМ достаточно успешно (относительно «Зонд-6») приземлилась на заданной территории южнее Кустаная в Казахстане.



СА корабля 7К-Л1 №11 («Зонд-7») в демонстрационном зале
филиала МГТУ им. Н.Баумана в Орево Дмитровского районана.
На заднем плане - корабль «Союз».


Как оно было с мяХкостью посадки у некоторых ограниченных простых граждан есть шанс увидеть в музее под Дмитровом глядя на спускаемый аппарат или в музее Ангстрема, глядя на кусочки того самого первого вернувшегося на землю Аргона, которые можете посмотреть здесь. А вот под спойлером увидите как тот Аргон, и всё остальное вместе с ним, без прикрас сел. Учтите смотрите на свой страх и риск если сможете интерполировать увиденное на черепашек или потенциальных космонавтов в Зонде. Ещё раз предупреждаю, это зрелище современная система категоризации в ЖЖ может отнести к техно гик-порно хардкорному. Фото экспоната из музея почти без табличек под спойлером.

[Это уже не развидить...]

Это состояние плат из первого "Зонда" с "Аргон-11С" на борту вернувшегося на Землю.

DSC03881.jpg

DSC03881.jpg

DSC03881.jpg



Можно кликать для увеличения


Воистину на голивудщине образ тех самых черепашек-нидзя с наших космочерепах слизали! Состояние плат красноречиво и наглядно показывает каково пришлось этим земноводным при мяХкой посадке. Может кстати вдруг эти фото и pilot_pirks для чего-нибудь пригодятся.

Вот, что "лунная гонка" с БЦВМ сделала! В музее Ангстрема пишут про их экспонат, что он точно из того самого «Зонд-7», что первым облетел вокруг Луны и вернулся. Кусок платы выпилили из этого многострадального экземпляра, который на 3/4 ушёл кусочками в виде сувениров всяким разным нашим шишкам и ихним VIPам. На прямой вопрос аргоновцам – чтож вы натворили, не могли просто плат на сувениры нарезать?! Был получен ответ, мол молодые были, не опытные, сейчас мол точно исторический артефакт резать не стали, а сувенирку отдельно сделали. Вот так и разбазарили нашу историю вдребезги и пополам, от того и так лома, что после посадки на кустанайщене остался. И всё равно глядя на эти остатки, ежей мучает вопрос, а мог уже и на «Зондах», 7А, 7Б, 7В этот «Аргон-11С» уже стоять если его разработку закончили в 1968 году? А с трёх первых неудачных пусков седьмого Зонда, если тогда БЦВМ на борту уже была, после сработывших САС в каком состоянии техника на землю возвращалась? Неужели ту кучу обломков, а то и целых плат пустить на сувениры для тех кому дорого внимание и знаки уважения, и закономерно наплевать на любой артефакт, если он имеет сертификат и хорошую историю происхождения?!

«Зонд-6» был запущен 10 ноября 1968 года и полностью выполнил программу полета. Только на заключительном этапе произошла разгерметизация спускаемого аппарата — это произошло из-за того, что выбранный тип резины для герметизации стыков при низких температурах изменил свои свойства. При прохождении атмосферы разгерметизировался потом и парашютный контейнер, а когда парашют на высоте около семи километров все же раскрылся, произошел ещё и его преждевременный отстрел. В результате спускаемый аппарат разбился о землю, но черепахи, находившиеся на борту, перенесли удар и выжили. Удалось извлечь из искореженного спускаемого аппарата и фотопленки со снимками Луны (но не все), которые впоследствии были опубликованы. И куда их гринписы всякие смотрели?! К счастью у нас с 1924 года было организовано Всероссийское общество охраны природы, и гринписам поганым места у нас не было, по этой причине добрым людям они своим вяканьем не мешали.



При нынешнем упадке нравов, вполне стало нормальной ситуацией когда на всяких авторитетных "хабрах" некоторые "аргонов" в руках не державшие пишут о «Аргон-11С» собраном не на "Тропа-1", а на 110 серии! sic Хочется раскрыть эту тему немного подробнее.

«Аргон-11С»


Главные конструкторы: Прокудаев Г. М., Соловьев Н. Н. Основные исполнители: Горшенин Ю. С., Анилов В. М., Бочкарев Л. И., Еремин А. Т., Максаков Ю. Н., Лемзаль Ю. Р., Сальман А. С., Терновский В. М.

Организация-разработчик: научно-исследовательский институт электронных машин (НИЭМ), с 1986 г. НИИ «Аргон».
Завод-изготовитель: опытное производство НИЭМ, Министерство радиопромышленности СССР.
Год окончания разработки: 1968.
Год начала выпуска: серийно не выпускалась.
Область применения: система управления космическим аппаратом "Зонд".
Число изготовленных образцов: 21.
Элементная база: интегральные гибридные микросхемы "Тропа-1".
Технология: унифицированные двусторонние печатные платы.
Программное обеспечение: набор стандартных программ, рабочие программы, программа контрольной задачи для испытаний опытных образцов.



Машина одноадресная, параллельного действия. Структура и архитектура специальные с минимально необходимым набором команд. Состоит из трех функционально автономных вычислительных устройств с независимыми входами и выходами, связанных между собой каналами для обмена информацией и синхронизации. Работа выполняется в реальном времени.

Ввод-вывод информации осуществляется программно.

Представление чисел - с фиксированной точкой. Разрядность чисел - 14 разрядов, команд - 17 разрядов. Число команд - 15.
Время выполнения операций (мкс): сложения - 30, умножения - 160.
Емкость ОЗУ - 128 14-разрядных слов, ДЗУ - 4096 17-разрядных слов.
Число регистровых одноканальных входов для каждого канала - 25; счетных, информационных входов с емкостью 64 сигнала - 3; регистровых одноканальных выходов - 40.
Контроль - программный и тестовый.



Машина выполнена в виде двух блоков, объединенных в единую конструкцию, - блока трехканального устройства обмена и вычислений с тремя ОЗУ и блока трехканального долговременного ЗУ. Печатные платы блоков собраны в пакет книжной конструкции и связаны между собой "корешком" из шарнирно-соединенных перфорированных пленок с гибкими проводами. Охлаждение осуществляется путем отвода тепла на корпус и с помощью встроенных вентиляторов.

Технико-эксплуатационные характеристики:

Диапазон рабочих температур - от 0 до 40°С
Давление внешней среды - от 400 до 1000 мм рт. ст.
Вибрационные нагрузки - до 10 g (от 1 до 2500 Гц)
Габариты - 305х305х550 мм
Масса - 34 кг
Потребляемая мощность - 75 Вт
Время непрерывной работы - 2 ч 40 мин
Надежность - вероятность отсутствия отказов в двух каналах в течение 8 суток составляет 0,999.



Также постоянной дисциплиной луносрачей является пресловутая радиация которая убивает всё живое, и не очень живое. Стоит посмотреть кто не в курсе, вот на такую позицию с одной стороны, нашего олдскульного специалиста-связиста на эту тему – Полёты на Луну во сне и наяву..., и взгляд специалиста из Бангалора О преодолении радиационных поясов Apollo 11, после этого чтение статьи Газенко О.Г.,Антипов В.В., Парфенов Г.П.Результаты биологических исследований, выполненных на станциях «Зонд-5», «Зонд-6» и «Зонд-7» может привести к некоторому просветлению у людей умеющих понимать прочитанный текст. А радиационная стойкость 201 серии служить косвенным доказательством, что не всё так убойно с этой самой радиацией. А также полезно вспомнить, что на "Зондах" в спускаемом аппарате были размещены не только 4 черепахи, но и 2 антропоморфных манекена ФМ-2, один из них вернувшейся на "Зонд-7" раньше можно было увидеть в Политехническом музее.



О антропоморфных манекенах ФМ-2 (фантом-манекен) и других манекенах помогающих исследователям, есть простенькая статья в Науке и Жизни – ФАНТОМ ПРОТИВ РАДИАЦИИ за авторством дтн Л.СМИРЕННОГО, она тут под спойлером.

[О фантомах...]В одном из залов Политехнического музея в Москве можно увидеть фантом-манекен, летавший на космическом корабле по околоземной орбите и вокруг Луны.

Использование фантома в радиационной физике потребовалось в то время, когда стало ясно, что действие на человека ионизирующих излучений нельзя оценить только по ионизации изолированного объема воздуха, как это делали вначале.

Дело в том, что разные виды излучений по-разному взаимодействуют с биологическими тканями и телом человека. Одни из них останавливаются в поверхностных слоях кожи, оставляя там всю свою энергию, другие растрачивают ее постепенно, третьи, проходя сквозь тело, равномерно облучают его части и выходят наружу, едва ослабившись. С совершенствованием знаний о свойствах радиации и ее биологическом действии совершенствовались и фантомы. Вначале тело человека представлялось в виде плоской пластины, затем - в виде шара и набора цилиндров. Необходимость определять степень облучения отдельных органов стимулировала принятие в 1999 году "Норм радиационной безопасности" (НРБ-99). В соответствии с рекомендациями Международной комиссии по радиологи ческой защите в качестве основного критерия радиационной опасности установили величину эффективной дозы, определяющей меру риска возникновения отдаленных последствий облучения как всего тела человека, так и отдельных органов и тканей с учетом их радиочувствительности. Потребовалась разработка сложных фантомов, состоящих из геометрических фигур, имитирующих части тела. Такой фантом, где геометрические фигуры моделируют печень, селезенку и другие органы (ребра и кишечник представлены в виде трубообразных элементов), разработала группа американских ученых во главе с профессором Снайдером.

С необходимостью использовать фантом сотрудники нашего Научно-исследовательского испытательного центра радиационной безопасности космических объектов (НИИЦ РБКО) столкнулись сразу, как только начали заниматься безопасностью космических полетов человека. Разнообразие излучений, воздействующих на космонавта и оборудование в полете, необыкновенно велико. В космических лучах исследователи обнаружили как электроны, так и тяжелые заряженные частицы, такие, например, как ионы железа. Велик и диапазон энергий этих частиц: если в солнечном ветре можно наблюдать частицы с энергией в десятки и сотни электронвольт, то в галактических космических лучах обнаружены частицы с энергиями, которые до сих пор люди не могут получить даже на самых мощных ускорителях. Кроме того, на космических аппаратах используются радиоактивные изотопы и другие источники ионизирующего излучения, что еще больше усложняет оценку радиационной опасности.

При создании фантома-манекена, предназначенного для изучения влияния космических лучей на человека, требовалось получить материал, близкий по составу биологической ткани и способный выдерживать перегрузки, возникающие на различных этапах полета. Вместе с тем он должен быть безопасным в пожарном отношении и не должен выделять токсические вещества при колебаниях температуры и давления в герметичной кабине. И такой материал был разработан сотрудницей нашего института Э. В. Литвиновой. Проведя огромное число опытов, она подобрала соотношение эпоксидной смолы и зерен пшеницы, наилучшим образом удовлетворяющее поставленным требованиям. По техническому заданию Центра радиационной безопасности Ленинградский государственный институт комплексного проектирования разработал конструкцию и изготовил фантом-манекен, подвижный в суставах. В голове, туловище и конечностях манекена были сделаны каналы для размещения детекторов ионизирующих излучений.

Химический анализ фантома, испытания его на центрифуге, на ударном и вибростендах, а также в климатических камерах показали, что он готов к космическим полетам.

Но запуск каждого килограмма стоил больших денег, а фантом-манекен, изготовленный в соответствии с рекомендациями Международной комиссии по радиационной защите, весил семьдесят килограммов! На помощь пришел его величество случай. От сотрудников КБ С. П. Королева нам стало известно о подготовке очередного испытания космического корабля серии Л-1, предназначенного для облета Луны. Вопрос о радиационной опасности при полете к Луне в то время стоял особенно остро. Да и сейчас периодически возникают утверждения, что американские астронавты не могли оказаться на Луне из-за радиационного барьера. Сотрудники Центра радиационной безопасности уже посылали сборки дозиметров и наборы ядерных эмульсий на аппаратах "Зонд-5" и "Зонд-6". На очередном корабле планировалось установить кресло космонавта и посадить в него манекен.

Мы оперативно подготовили предложения по проведению полетного эксперимента с фантомом-манекеном. Предложения заинтересовали руководство конструкторского бюро, и подготовка исследований пошла полным ходом. Проверялась техническая документация, по требованиям военпредов проводились дополнительные испытания и доработки. Фантом, одетый в высотный костюм пилота, посадили в кресло космонавта, а в специальных каналах разместили термолюминесцентные детекторы ионизирующих излучений и ядерные эмульсии.

Настал день, и фантом с дублирующим комплектом был доставлен на стартовую позицию.

Наш фантом облетел Луну на аппарате "Зонд-7", и в результате были получены данные о распределении доз в теле космонавта и их физических характеристиках при полете по трассе Земля-Луна -Земля. Специалисты пришли к выводу: "При отсутствии солнечных вспышек радиация на этой трассе полета не страшна". Кроме того, было доказано, что фантом можно использовать при экспериментах в космосе.

Подробнее см.: https://www.nkj.ru/archive/articles/1352/ (Наука и жизнь, ФАНТОМ ПРОТИВ РАДИАЦИИ)



NB с какого по номеру "зонда" на борту была БЦВМ, и откуда экспонат из поста есть спорный момент, подробнее здесь.


Tags: 12 апреля Луна Космос Байконур, hardware history, heavy metal, Олдскульные ЭВМ, Первочипы, синхроничность
Subscribe

Posts from This Journal “Первочипы” Tag

  • 110 лет со дня рождения Шокина

    месячник или ежегодник КРЕЯ и КРАСНОГО КРЕЯ (Электроника СС БИС) часть x'61 Александр Иванович Шокин родился 28 октября 1909 года в Москве.…

  • О использовании К155ЛА3 вместо К155ЛА8

    Некто с ником Разумный мир поделился тем, как использовал ЛА3 для управления нагрузкой запитанной от +18-20 Вольт, когда у него ЛА8 закончились. У…

  • 45 лет i8080, 40 лет i80C85 и 30 лет 80486

    В знаменательный день 1 апреля 1974 компания INTEL явила миру легендарный i8080. Она не случайно выбрала эту дату, потому как и их i8008 увидел свет…

  • (к)1520ХМ6 это И400 или И400Б?

    юбилейный месячник КРЕЯ и КРАСНОГО КРЕЯ (Электроника СС БИС) часть x'54 О И400... трам-пам-пам Эх, жаль заела текучка Клапауция, но всё…

  • Что мы (достоверно?) знаем о СС БИС 3?

    юбилейный месячник КРЕЯ и КРАСНОГО КРЕЯ (Электроника СС БИС) часть x'53 СС БИС 3 О электроника СС БИС 3 мы достоверно знаем на сегодняшний…

  • Устройство Запоминающее Внешней Полупроводниковой Памяти

    юбилейный месячник КРЕЯ и КРАСНОГО КРЕЯ (Электроника СС БИС) часть x'58 О массовой памяти в СС БИС 30 ноября, когда все люди доброй воли…

  • Ещё раз к вопросу о 100, 500 и 700 серии

    В День российского проектировщика, ещё раз хочется вернуться к вопросу о 100, 500 и 700 серии, в плане её появления на свет, и доступности оной для…

  • О конструктивной базе БЭСМ-10

    Хвала Аллаху, милостивому и милосердному, нынче все люди доброй воли и примкнувшие к ним Клапауции (ну если они в данный момент времени с грибами…

  • 60 лет волосатой технологии

    Вот уже 60 лет пролетело, как Джек Сент-Клер Килби выпустил в свет свою первую микросхему 12 сентября 1958 года. Позже эту технологию стали обзывать…

  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 63 comments